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機(jī)械臂防碰撞AI識(shí)別

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際場(chǎng)景，通過(guò)AI應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行算法迭代，優(yōu)化人員識(shí)別算法，使之符合現(xiàn)場(chǎng)人員誤闖危險(xiǎn)區(qū)域的識(shí)別需求
現(xiàn)存問(wèn)題點(diǎn)：
1、機(jī)械手臂運(yùn)行時(shí)，人員入內(nèi)極易發(fā)生安全易患             
2、機(jī)械手臂不運(yùn)行時(shí)，人員入內(nèi)取補(bǔ)料，避免其它人員未注意直接按下啟動(dòng)按鈕，造成安全事故
解決方案：
考慮機(jī)械手臂運(yùn)作遮擋等問(wèn)題，四個(gè)對(duì)角部署攝像機(jī)，無(wú)死角覆蓋。機(jī)械手臂工作區(qū)域識(shí)別有無(wú)人體，人體出現(xiàn)則觸發(fā)開(kāi)關(guān)量信號(hào)給到機(jī)械手臂plc控制開(kāi)光進(jìn)行停止。